Descripción
El robot Zumo para Arduino es un robot con un Shield controlable por Arduino que mide menos de 10 cm × 10 cm, lo suficientemente pequeña como para calificar para Mini Sumo. Incluye dos motorreductores micro metálicos 75:1 acoplados a un par de bandas de silicona, una cuchilla estilo bulldozer de acero inoxidable, una matriz de seis sensores de reflectancia infrarroja para seguimiento de línea o detección de bordes. El shield incluye controladores de motor duales, un zumbador para reproducir sonidos simples y música, un botón de usuario y un acelerómetro, brújula y giroscopio de 3 ejes para detectar impactos y rastrear la orientación. También aumenta el voltaje de la batería para alimentar el Arduino y redirige las líneas de E/S de Arduino, el botón de reinicio y el LED de usuario para un acceso conveniente y para acomodar sensores adicionales.
¡Nuevos sensores inerciales! En septiembre de 2020, se lanzó la versión v1.3 de Zumo Shield. La principal diferencia es que la nueva versión reemplaza los sensores de inercia del escudo con un acelerómetro y giroscopio LSM6DS33 y un magnetómetro LIS3MDL, ya que el acelerómetro y magnetómetro LSM303D utilizados en la revisión original han sido descontinuados. Puedes usar la biblioteca de Pololu Zumo Shield Arduino actualizada para ayudarte a escribir código que funcionará con los sensores de inercia en cualquier revisión. Además, el interruptor de encendido y los botones del escudo v1.3 se han cambiado para que sean piezas de montaje en superficie. Para obtener más información, consulta la guía del usuario.
Características:
- Micromotorreductores de metal de 75:1 HP integrados que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 pies por segundo), potencia y control.
- Conjunto montado de seis sensores de reflectancia IR que permite que Zumo detecte contrastes en la reflectividad directamente debajo de su hoja.
- Controladores de motor dual DRV8835 integrados capaces de entregar suficiente corriente para los dos motorreductores de alta potencia del Zumo.
- Zumbador para reproducir música y sonidos simples. El zumbador está controlado por una de las salidas PWM de Arduino, por lo que los tonos se pueden generar en segundo plano sin consumir mucha potencia de procesamiento.
- Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro de 3 ejes integrados. Estos sensores de inercia se pueden utilizar para aplicaciones como la detección de impactos en el Zumo y la medición de su rotación.* Pulsador de usuario opcional en el pin 12.
- Regulador boost de 7,5 V para alimentar el Arduino con las 4 pilas AA del Zumo.
- Acceso conveniente a las líneas de E/S de Arduino, el LED de usuario del pin 13 y la línea de reinicio de Arduino a través del shield.
- Áreas de creación de prototipos de propósito general y un área de expansión en la parte delantera para conectar sensores adicionales.
- Compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo.
- Las bibliotecas de Arduino y el código de muestra facilitan el comienzo.
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