Descripción
El servo de rotación continua MG996R puede girar 180 grados, ideal para uso en robots móviles o en fajas transportadoras. Su principal ventaja es no necesitar un driver puente h externo, pues por ser un servo incluye su propio driver interno. El servo de rotación continua MG996R destaca por su buen torque (9.4Kg), engranajes metálicos y gran robustez.
En cuanto a la programación debemos tomar en cuenta que en el caso de los servos continuos, cuando seteamos un ángulo en realidad estamos seteando la velocidad y dirección de giro. Así cuando el «ángulo» es 0º el servo girará en dirección horaria a máxima velocidad, para un ángulo de 180º el servo girará en dirección anti-horaria a máxima velocidad, un ángulo de 90º (o cercano) sirve para detener el motor (stop).
Características:
- Voltaje de operación: 4.8 V a 7.2 V.
- Velocidad de operación: 0.17 s/60º (4.8 V), 0.14 s/60º (6 V).
- Torque detenido: 9.4 kgf∙cm (4.8 V ), 11 kgf∙cm (6 V).
- Banda muerta: 5 μs.
- Peso: 55 g.
- Dimensiones: Largo 40.7 mm, ancho 19.7 mm, altura 42.9 mm aprox.
- Piñones metálicos.
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