Descripción
El Mini Maestro 24 de 24 canales aumenta la barra de rendimiento para los servocontroladores seriales con características tales como una interfaz USB nativa y control interno de scripting.
Este shield facilita el control de dos motores de CC de alta potencia con su placa compatible con Arduino. Sus controladores de motor VNH5019 de doble robustez operan de 5,5 a 24 V y pueden entregar un pico continuo de 12 A (30 A) por motor, o un 24 A continuo (pico de 60 A) a un solo motor conectado a ambos canales. Estos excelentes controladores también ofrecen retroalimentación de sentido actual y aceptan frecuencias PWM ultrasónicas para un funcionamiento más silencioso. Las asignaciones de pines Arduino pueden personalizarse si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen a lo largo del lado izquierdo del protector para uso general sin un Arduino.
Características:
- Amplio rango de voltaje de funcionamiento: 5.5 – 24 V.
- Alta corriente de salida: hasta 12 A continuos (30 máximo) por motor.
- Las salidas del motor se pueden combinar para suministrar hasta 24 A continuos (60 A como máximo) a un solo motor.
- Entradas compatibles con sistemas de 5V y 3.3V (el umbral alto lógico es 2.1 V).
- Funcionamiento PWM de hasta 20 kHz, que es ultrasónico y permite un funcionamiento más silencioso del motor.
- Salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 140 mV / A; solo activa mientras el puente H está en marcha).
- Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado.
- Protección de voltaje inverso a -16 V.
- Conductores robustos:
- Puede sobrevivir a voltajes de entrada de hasta 41 V.
- Apagado por sobrevoltaje y sobrevoltaje.
- Apagado térmico de lado alto y lado bajo.
- Protección de corto a tierra y de corto a Vcc.
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