Descripción
Sus controladores de motor TB9051FTG duales operan de 4.5 a 28 V y pueden suministrar 2.6 A continuos por motor (pico de 5 A). Estos excelentes controladores también ofrecen retroalimentación de sentido actual y aceptan frecuencias ultrasónicas PWM para un funcionamiento más silencioso. Un umbral de corte de corriente fijo permite que cada TB9051 limite la corriente máxima del motor, y cuentan con protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobre corriente y sobretemperatura.
Las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen a lo largo del lado izquierdo de la pantalla para uso general sin un Arduino.
Características:
- Controlador de motor de puente H de doble canal en el factor de forma de un escudo Arduino.
- Amplio rango de voltaje de funcionamiento: 4.5 V a 28 V.
- Corriente de salida: hasta 2.6 A continuo (5 A pico) por motor.
- La función de corte automático de corriente ayuda a evitar el sobrecalentamiento al reducir la potencia con gracia en lugar de apagarse abruptamente.
- Funcionamiento PWM de hasta 20 kHz, que es ultrasónico y permite un funcionamiento más silencioso del motor.
- Salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 500 mV / A; solo activa mientras el puente H está en marcha).
- Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado.
- Protección de voltaje inverso en el suministro del motor.
- Conductores robustos:
- Operación transitoria (<500 ms) hasta 40 V
- Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura
- Las salidas de error activo bajo indican condiciones de sobrecorriente, sobretemperatura, bajo voltaje o sobrevoltaje VCC para cada controlador
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