Descripción
En algunas ocasiones se necesitan demasiadas salidas tipo PWM, más de las que cualquier microcontrolador trae, como por ejemplo para un hexápodo necesitamos un mínimo de 18 salidas para controlar todos los servos. En estos casos este módulo simplifica el trabajo pues nos da 16 salidas PWM controladas por I2C utilizando solamente 2 cables.
Características:
- Voltaje de Operación: 5V.
- Interfaz: I2C.
- Bornera de conexión para voltaje de alimentación.
- Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS.
- Frecuencia de PWM hasta de 1.6 KHz.
- Salida de 12 bits de resolución, dando una resolución de 4us para una frecuencia de 60Hz.
- Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain.
- Se pueden activar/desactivar todas las salidas rápidamente con el Pin Enable.
Enlaces:
- Datasheet PCA9685
- Librería Adafruit (Github)
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