Descripción
Este motorreductor consiste en un motor de corriente continua cepillado de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes cilíndricos de metal 20.4: 1, y tiene un codificador de cuadratura de 48 CPR integrado en el eje del motor, que proporciona 979.62 conteos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Este motorreductor también está disponible sin codificador.
Características:
| Relación de transmisión: | 20.4: 1 |
|---|---|
| Velocidad sin carga a 12V: | 500 rpm |
| Corriente sin carga a 12V: | 300 mA |
| Corriente de bloqueo a 12 V: | 5600 mA |
| Par de parada a 12V: | 85 oz · en |
| Velocidad sin carga a 6V: | 250 rpm 2 |
| Corriente de parada a 6V: | 2800 mA 2 |
| Par de parada a 6V: | 42 oz · en 2 |
| Tipo de motor: | 5.6A parada @ 12V (HP 12V) |
| Codificadores ?: | Y |
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