Descripción
Este motorreductor consta de un motor CC de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes metálicas 20.4: 1 y tiene un codificador de cuadratura integrado de 48 CPR en el eje del motor, que proporciona 464.64 conteos por revolución del eje de salida de la caja de engranajes. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene 4 mm de diámetro y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de engranajes.
Características:
| Relación de transmisión: | 20.4: 1 |
|---|---|
| Velocidad sin carga a 12V: | 500 rpm |
| Corriente sin carga a 12V: | 300 mA |
| Corriente de bloqueo a 12 V: | 5600 mA |
| Par de parada a 12V: | 85 oz · en |
| Velocidad sin carga a 6V: | 250 rpm 2 |
| Corriente de parada a 6V: | 2800 mA 2 |
| Par de parada a 6V: | 42 oz · en 2 |
| Tipo de motor: | 5.6A parada @ 12V (HP 12V) |
| Longitud del cable: | 8 de cada 3 |
| Codificadores ?: | Y |
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