Descripción
Incluye un microcontrolador AVR ATmega328P de alto rendimiento (con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM) y dos canales de unidad motriz en el mismo formato de 24 pines unidades competitivas que incluyen solo un microcontrolador.
Características:
- Dimensiones totales de la unidad: 1.2 ″ × 0.7 ″.
- Voltaje de entrada: 5 V a 13.5 V (máximo absoluto de 15 V).
- Dos puertos de motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 A continuo (3 A pico) por canal.
- Microcontrolador programable Atmel ATmega328P AVR de 20 MHz (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM).
- 18 líneas de E / S de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para E / S digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica.
- 1 LED de usuario.
- Potenciómetro de usuario vinculado a ADC7.
- Resonador externo de 20 MHz.
- Pinout es compatible con el Robot 3pi y Orangutan SV-328 , por lo que el mismo código generalmente funcionará en todos estos dispositivos.
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