Micro Servo SG90

Descripción

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.

Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador. Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería «Servo» incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Características:

• Voltaje de Operación: 3.0 – 7.2V.
• Velocidad: 0.1seg / 60 grados.
• Torque reposo: 1.3Kg x cm (4.8V), 1.6Kg (6.0V).
• Ancho de pulso: 4useg (Dead band).
• Peso: 9g.
• Engranajes: Nylon.
• Dimensiones: 22*11.5*27 mm (aprox).

Enlaces:

• Datasheet SG90
• Librería Arduino: Servo
• Tutorial uso de servomotores con arduino