Descripción
Esta placa de expansión del controlador se puede utilizar para grabadoras láser, CNC, impresoras 3D, te permite construir tu CNC más rápidamente, solo necesitas insertar un Arduino Nano y los Drivers A4988 o DRV8825. Posee un diseño modular y Open Source.
Este shield puede ser usado con los drivers Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), el A4988 puede manejar motores Paso a paso de hasta 2A por bobina y microstepping de 1/16, el driver DRV8825 es más versátil pues ofrece hasta 2.5A por bobina y microstepping de 1/32.
NOTA: El firmware más común para usar en el controlador Arduino Nano es el GRBL, a diferencia del shield CNC para Arduino UNO, este shield tiene los pines de dirección y de pasos revertidos por lo que se tendrá que cambiar la definición de pines en el archivo cpu_map.h como está indicado en este enlace. Aunque hayan jumpers al costado de cada driver la configuración de micropasos no se puede cambiar y siempre estará fija en la configuración máxima.
Características:
- Cuenta con un total de tres ranuras, puede conectarse tres drives de motores paso a paso A4988.
- Incluye conexión para Arduino Nano.
- Voltaje de Potencia: 9-12V DC
- Compatible con GRBL(Firmware OpenSource para Arduino que convierte código-G en comandos para motores Paso a Paso).
- Soporta 3 Ejes (X, Y, Z).
- 2 Fin de carrera por cada eje (6 en Total).
- Habilitador y dirección de Spindle.
- Habilitador de refrigerante (coolant).
- Salida serial e I2C.
- Diseñador para drivers Pololu A4988 o DRV8825.
- Los motores se pueden conectar usando header o Molex hembra de 4 pines.
Aplicaciones:
- Controlador para grabadoras laser, CNC, impresoras 3D.
Enlaces:
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