El QRE1113 cuenta con una salida analógica fácil de usar, que variará dependiendo de la cantidad de luz IR reflejada hacia el sensor. A continuación mostramos un breve ejemplo de un circuito para utilizar el sensor.
El sensor de reflectancia IR QRE1113 se compone de dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. Cuando aplica energía a entre VCC y GND, el LED IR dentro del sensor se iluminará. Debido a que los colores oscuros rebotan menos luz, el sensor se puede usar para diferenciar entre áreas blancas y negras y se puede usar en robots como seguidor de línea.
A continuación, se muestra un circuito esquemático que muestra como se debería conectar el sensor para su utilización con un sistema microcontrolado.
A continuación, el código de ejemplo para leer el dato del sensor en una placa Arduino.
int QRE1113_Pin = A0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int QRE_Value = analogRead(QRE1113_Pin);
Serial.println(QRE_Value);
delay(1000);
}