Micro Servo MG90S

Descripción

Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Posee engranajes de metal que le permiten entregar mayor torque y resistir mejor las cargas. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería «Servo» incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Características:

• Voltaje de Operación: 3.0 – 7.2V.
• Torque reposo: 2.2Kg x cm (4.8V), 2.5Kg (6.0V).
• Velocidad: 0.1seg / 60 grados.
• Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS.
• Dead Band: 4useg.
• Peso: 13.4 gramos.
• Dimensiones: 22*11.5*27 mm.

Enlaces:

• Datasheet MG90s
• Librería Arduino: Servo
• Tutorial uso de servomotores con arduino