El sensor de reflectancia IR QRE1113 se compone de dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. Cuando aplica energía a entre VCC y GND, el LED IR dentro del sensor se iluminará. Debido a que los colores oscuros rebotan menos luz, el sensor se puede usar para diferenciar entre áreas blancas y negras y se puede usar en robots como seguidor de línea.

A continuación, se muestra un circuito esquemático que muestra como se debería conectar el sensor para su utilización con un sistema microcontrolado.

A continuación, el código de ejemplo para leer el dato del sensor en una placa Arduino.

int QRE1113_Pin = A0; 

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int QRE_Value = analogRead(QRE1113_Pin);
  Serial.println(QRE_Value);
  delay(1000);
}

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