Velocidad archivos - AV Electronics

Disco Encoder para Sensor de Velocidad

Rodrigo Tufiño — Sat, 18 Dec 2021 17:30:36 +0000

Determinar la posición o velocidad de un motor es muy importante en robótica, existen varias alternativas siendo la más común el uso de encoders ópticos. Los encoders son dispositivos que se encargan de convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que puedan ser interpretados por el controlador del sistema. Los encoder ópticos realizan la medición de movimiento con el uso de un haz de luz infrarrojo que se ve interrumpido por las ranuras de un disco acoplado al eje. La cantidad de ranuras por vuelta determinará la precisión del encoder.

Este encoder tiene 20 ranuras, y está diseñado para los ejes de los clásicos motores amarillos, se puede usar cualquier sensor óptico para encoder.

Características:

Material: Acrílico
Color: Negro
Diámetro Exterior: 26mm
Diámetro eje : 5.5mm (aplanado)
Espesor:3mm
Peso: 2g

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Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5V

Rodrigo Tufiño — Tue, 29 May 2018 02:50:08 +0000

Este conjunto incluye placas de sensores reflectantes y ruedas para agregar codificación en cuadratura a dos motorreductores de metal micro con ejes posteriores extendidos (los motores no están incluidos con este kit). Se incluyen las ruedas codificadoras de 3 y 5 dientes para proporcionar opciones de 12 conteos por revolución y 20 conteos por revolución del eje del motor (para calcular los conteos del codificador por revolución de la salida de la caja reductora.

Debido a que las salidas de la placa codificadora son salidas de fototransistor directo, a menudo es necesario algún acondicionamiento de señal entre el sensor y un sistema digital que procesa las señales. Para una solución de codificador que se puede conectar directamente a un microcontrolador u otro circuito digital.

Nota: Esta placa no es compatible con los motorreductores micro metal HPCB; solo es compatible con los motorreductores micro metal de doble eje LP, MP y HP.

Enlace:

Web fabricante

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Magnetic Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors

Rodrigo Tufiño — Fri, 09 Mar 2018 21:43:54 +0000

Este kit incluye dos placas de sensor de efecto Hall de dos canales y dos discos magnéticos de 6 polos que se pueden usar para agregar codificación en cuadratura a dos motorreductores de metal micro con ejes posteriores extendidos (los motores no están incluidos en este kit).

Características:

Tensión mínima de funcionamiento: 2.7 V.
Tensión máxima de funcionamiento: 18 V.

Enlaces:

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Encoder óptico de velocidad

Rodrigo Tufiño — Fri, 09 Mar 2018 21:41:49 +0000

Este sensor para encoder óptico de herradura utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393, entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos.

Características:

Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC.
Salidas: Analogica y Digital.
Sensor: MOCH22A.
Tipo de emisor: Fotodiodo IR.
Tipo de detector: fototransistor.
Longitud de onda del emisor: 950 nm.
Peso: 8 gramos.
Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm.
Ranura de 5mm.
Comparador: LM393.

Enlaces:

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