Las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen a lo largo del lado izquierdo de la pantalla para uso general sin un Arduino.

Características:

• Controlador de motor de puente H de doble canal en el factor de forma de un escudo Arduino.
• Amplio rango de voltaje de funcionamiento: 4.5 V a 28 V.
• Corriente de salida: hasta 2.6 A continuo (5 A pico) por motor.
• La función de corte automático de corriente ayuda a evitar el sobrecalentamiento al reducir la potencia con gracia en lugar de apagarse abruptamente.
• Funcionamiento PWM de hasta 20 kHz, que es ultrasónico y permite un funcionamiento más silencioso del motor.
• Salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 500 mV / A; solo activa mientras el puente H está en marcha).
• Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado.
• Protección de voltaje inverso en el suministro del motor.
• Conductores robustos:
  • Operación transitoria (<500 ms) hasta 40 V
  • Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura
  • Las salidas de error activo bajo indican condiciones de sobrecorriente, sobretemperatura, bajo voltaje o sobrevoltaje VCC para cada controlador

Enlaces:

• Guía de usuario
• La biblioteca Arduino

La entrada Dual TB9051FTG Motor Driver Shield for Arduino se publicó primero en AV Electronics.

Características

• Controlador de motor de puente H monocanal.
• Tensión de alimentación del motor: 4,5 V a 28 V.
• Corriente de salida: hasta 2.6 A continuo (5 A pico).
• Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura.
• La placa portadora agrega protección de voltaje inverso.
• La salida activa de error bajo indica una condición de sobrecorriente, sobretemperatura, bajo voltaje o sobrevoltaje VCC.
• Tamaño compacto (1.0 ″ × 1.0 ″).

Enlaces:

• Web fabricante
• Esquemático 

La entrada TB9051FTG Single Brushed DC Motor Driver Carrier se publicó primero en AV Electronics.

Tiene un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 10 V a 47 V y puede suministrar una corriente continua de 1.7 A a cada canal del motor, o 3.4 A en modo de un solo canal. Un umbral de corte de corriente configurable permite que el TB67H420 limite activamente la corriente del motor, y presenta protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobrecorriente y sobrecalentamiento; esta placa también agrega protección de voltaje inverso (hasta 40 V).

Características:

• Controlador de motor de puente H de uno o dos canales (puede controlar uno o dos motores de CC).
• Tensión de alimentación del motor: 10 V a 47 V.
• Corriente de salida:
  • hasta 1.7 A continuo (4.5 A pico) por motor en modo de doble canal.
  • hasta 3.4 A continuo (9 A pico) en modo de un solo canal.
• El corte de corriente configurable limita activamente la corriente del motor a 4.5 A por canal (dual) o 9 A (simple) por defecto; se puede bajar con resistencias externas o fuentes de voltaje.
• No se necesita un suministro lógico separado; las entradas son compatibles con 3V y 5V.
• La interfaz de entrada flexible ofrece varias opciones de control.
• Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura.
• Las salidas activas de error bajo indican sobrecorriente, sobretemperatura o condición de carga abierta.
• Tamaño compacto (1.0 ″ × 1.2 ″)

Enlaces:

• Web fabricante
• Esquemático

La entrada TB67H420FTG Dual/Single Motor Driver Carrier se publicó primero en AV Electronics.

Este shield facilita el control de dos motores de CC de alta potencia con su placa compatible con Arduino. Sus controladores de motor VNH5019 de doble robustez operan de 5,5 a 24 V y pueden entregar un pico continuo de 12 A (30 A) por motor, o un 24 A continuo (pico de 60 A) a un solo motor conectado a ambos canales. Estos excelentes controladores también ofrecen retroalimentación de sentido actual y aceptan frecuencias PWM ultrasónicas para un funcionamiento más silencioso. Las asignaciones de pines Arduino pueden personalizarse si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen a lo largo del lado izquierdo del protector para uso general sin un Arduino.

Características:

• Amplio rango de voltaje de funcionamiento: 5.5 – 24 V.
• Alta corriente de salida: hasta 12 A continuos (30 máximo) por motor.
• Las salidas del motor se pueden combinar para suministrar hasta 24 A continuos (60 A como máximo) a un solo motor.
• Entradas compatibles con sistemas de 5V y 3.3V (el umbral alto lógico es 2.1 V).
• Funcionamiento PWM de hasta 20 kHz, que es ultrasónico y permite un funcionamiento más silencioso del motor.
• Salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 140 mV / A; solo activa mientras el puente H está en marcha).
• Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado.
• Protección de voltaje inverso a -16 V.
• Conductores robustos:
  • Puede sobrevivir a voltajes de entrada de hasta 41 V.
  • Apagado por sobrevoltaje y sobrevoltaje.
  • Apagado térmico de lado alto y lado bajo.
  • Protección de corto a tierra y de corto a Vcc.

Enlaces:

• Guía usuario
• La biblioteca Arduino
• Web fabricante

La entrada Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino se publicó primero en AV Electronics.

Características:

• Controlador de motor de puente H: puede conducir un motor de CC.
• Tensión de alimentación del motor: 0 V a 11 V.
• Tensión de alimentación lógica: 1,8 V a 7 V.
• Corriente de salida: hasta 1.7 A continuo (1.8 A pico); La operación a bajos voltajes de motor y de suministro lógico reduce la corriente de salida continua máxima.
• Interfaz PHASE / ENABLE (un pin controla la dirección y otro controla la velocidad).
• Las entradas son compatibles con 3V y 5V.
• Bloqueo por bajo voltaje en el suministro lógico y protección contra sobrecorriente y sobretemperatura.
• Protección de voltaje inverso en el suministro del motor..
• Tamaño compacto (0.5 ″ × 0.4 ″) con el factor de forma de un paquete DIP de 10 pines.

Enlaces:

• Web fabricante
• Diagrama esquemático

La entrada DRV8838 Single Brushed DC Motor Driver Carrier se publicó primero en AV Electronics.

Esta placa es muy similar a nuestro soporte de controlador de motor dual DRV8835 en el rango de voltaje de operación y la clasificación de corriente continua, pero el DRV8835 tiene un voltaje de operación mínimo más bajo, ofrece un modo de interfaz de control adicional y es 0.1 ″ más pequeño en cada dimensión; También llevamos un escudo de controlador de motor dual DRV8835 que es fácil de usar con un Arduino. El DRV8833 tiene una clasificación de corriente pico más alta (2 A por canal frente a 1.5 A), limitación de corriente incorporada opcional y no necesita voltaje lógico suministrado externamente.

Características:

• Controlador de motor de doble puente H: puede conducir dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar.
• Voltaje de funcionamiento: 2.7‌‌ V a 10.8 V.
• Corriente de salida: 1.2 A continua (2 A pico) por motor.
• Las salidas del motor pueden conectarse en paralelo para suministrar 2,4 A continuos (4 A pico) a un solo motor.
• Las entradas son compatibles con 3V y 5V.
• Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente y sobretemperatura.
• Circuito de protección de voltaje inverso.

Enlaces:

• Web fabricante
• Diagrama de dimensiones 

La entrada DRV8833 Dual Motor Driver Carrier se publicó primero en AV Electronics.

Características

• Tres métodos de control: USB, TTL (5 V) en serie y scripting interno.
• Resolución de ancho de pulso de salida de 0.25 μs (corresponde a aproximadamente 0.025 ° para un servo típico, que está más allá de lo que el servo podría resolver).
• Frecuencia de pulso configurable de 1 Hz a 333 Hz .
• Amplio rango de pulsos de 64 μs a 4080 μs.
• Control individual de velocidad y aceleración para cada canal.
• Los canales se pueden configurar opcionalmente para ir a una posición específica o apagarse al inicio o error.
• Las funciones de canal alternativas permiten que los canales se utilicen como:
  • Salidas digitales de uso general (0 V o 5 V).
  • Entradas analógicas o digitales (los canales 0 a 11 pueden ser entradas analógicas; los canales 12+ pueden ser entradas digitales).
  • Un canal puede ser una salida PWM con frecuencia de 2.93 kHz a 12 MHz y hasta 10 bits de resolución.

Enlaces:

• Guía de usuario
• Web fabricante

La entrada Mini Maestro 24-Channel USB Servo Controller (Assembled) se publicó primero en AV Electronics.

El TB6612FNG (308k pdf) es un gran controlador de motor dual que es perfecto para conectar dos pequeños motores de CC, como nuestros motores de engranajes de metal micro a un microcontrolador, y también se puede utilizar para controlar un solo motor paso a paso bipolar . Los puentes H basados ​​en MOSFET son mucho más eficientes que los puentes H basados ​​en BJT utilizados en controladores más antiguos como el L298N y el LB1836M de Sanyo, que permite que se entregue más corriente a los motores y que se extraiga menos del suministro lógico (el LB1836 todavía tiene el latido TB6612 para aplicaciones de muy bajo voltaje). Nuestra pequeña placa de conexión le brinda acceso directo a todas las características del TB6612FNG y agrega condensadores de fuente de alimentación y protección de batería inversa en el suministro del motor

(Nota: no hay protección inversa en la conexión Vcc).

Características:

• Controlador de motor de doble puente H: puede conducir dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar.
• Tensión recomendada del motor (VMOT): 4.5 V a 13.5 V (puede operar hasta 2.5 V con un rendimiento reducido).
• Tensión lógica (VCC): 2.7 V a 5.5 V.
• Corriente de salida máxima: 3 A por canal.
• Corriente de salida continua: 1 A por canal (se puede conectar en paralelo para suministrar 2 A continuos).
• Frecuencia máxima de PWM: 100 kHz.
• Circuito de apagado térmico incorporado.
• Condensadores de filtrado en ambas líneas de suministro.
• Protección de potencia inversa en el suministro del motor.

Enlaces:

• Web fabricante
• Diagrama Esquemático.
• Hoja de datos 

La entrada TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier se publicó primero en AV Electronics.