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10:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V

Mayra Araujo Vásquez — Sat, 01 Feb 2020 16:08:19 +0000

Estos pequeños motores de engranajes de CC cepillados están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión, desde 5: 1 hasta 1000: 1, y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), potencia media (MP) y baja potencia (LP) con cepillos de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de la corriente del motor de 6 V. Los motores HPCB de 6 V y HP de 6 V son idénticos, excepto por sus escobillas, que solo afectan la vida útil del motor.

Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm, y el eje de salida de la caja de cambios en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro.

Características:

Relación de transmisión:	9,96: 1
Velocidad sin carga a 12V:	3400 rpm
Corriente sin carga a 12V:	0.06 A
Corriente de bloqueo a 12 V:	0,75 A
Par de parada a 12V:	0,17 kg · cm
Potencia máxima de salida a 12V:	1,5 W
Velocidad sin carga a 6V:	1700 rpm
Corriente sin carga a 6V:	0.05 A
Corriente de parada a 6V:	0.38 A
Par de parada a 6V:	0,09 kg · cm

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20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm HP 12V with 48 CPR Encoder

Mayra Araujo Vásquez — Sat, 01 Feb 2020 16:02:10 +0000

Este motorreductor consiste en un motor de corriente continua cepillado de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes cilíndricos de metal 20.4: 1, y tiene un codificador de cuadratura de 48 CPR integrado en el eje del motor, que proporciona 979.62 conteos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Este motorreductor también está disponible sin codificador.

Características:

Relación de transmisión:	20.4: 1
Velocidad sin carga a 12V:	500 rpm
Corriente sin carga a 12V:	300 mA
Corriente de bloqueo a 12 V:	5600 mA
Par de parada a 12V:	85 oz · en
Velocidad sin carga a 6V:	250 rpm ²
Corriente de parada a 6V:	2800 mA ²
Par de parada a 6V:	42 oz · en ²
Tipo de motor:	5.6A parada @ 12V (HP 12V)
Codificadores ?:	Y

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Dual TB9051FTG Motor Driver Shield for Arduino

Rodrigo Tufiño — Thu, 12 Dec 2019 04:16:32 +0000

Sus controladores de motor TB9051FTG duales operan de 4.5 a 28 V y pueden suministrar 2.6 A continuos por motor (pico de 5 A). Estos excelentes controladores también ofrecen retroalimentación de sentido actual y aceptan frecuencias ultrasónicas PWM para un funcionamiento más silencioso. Un umbral de corte de corriente fijo permite que cada TB9051 limite la corriente máxima del motor, y cuentan con protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobre corriente y sobretemperatura.

Las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen a lo largo del lado izquierdo de la pantalla para uso general sin un Arduino.

Características:

Controlador de motor de puente H de doble canal en el factor de forma de un escudo Arduino.
Amplio rango de voltaje de funcionamiento: 4.5 V a 28 V.
Corriente de salida: hasta 2.6 A continuo (5 A pico) por motor.
La función de corte automático de corriente ayuda a evitar el sobrecalentamiento al reducir la potencia con gracia en lugar de apagarse abruptamente.
Funcionamiento PWM de hasta 20 kHz, que es ultrasónico y permite un funcionamiento más silencioso del motor.
Salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 500 mV / A; solo activa mientras el puente H está en marcha).
Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay ningún motor conectado.
Protección de voltaje inverso en el suministro del motor.
Conductores robustos:
- Operación transitoria (<500 ms) hasta 40 V
- Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura
- Las salidas de error activo bajo indican condiciones de sobrecorriente, sobretemperatura, bajo voltaje o sobrevoltaje VCC para cada controlador

Enlaces:

Guía de usuario
La biblioteca Arduino

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TB9051FTG Single Brushed DC Motor Driver Carrier

Rodrigo Tufiño — Thu, 12 Dec 2019 04:12:00 +0000

Esta placa de conexión facilita el uso del controlador de motor DC cepillado TB9051FTG de Toshiba. Tiene un amplio rango de voltaje de operación de 4.5 V a 28 V y puede suministrar un voltaje continuo de 2.6 A. Un umbral de corte de corriente fijo permite que el TB9051 limite el pico de corriente del motor, y cuenta con protección incorporada contra bajo voltaje, sobretensión condiciones actuales y de sobretemperatura; también agrega protección de voltaje inverso.

Características

Controlador de motor de puente H monocanal.
Tensión de alimentación del motor: 4,5 V a 28 V.
Corriente de salida: hasta 2.6 A continuo (5 A pico).
Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura.
La placa portadora agrega protección de voltaje inverso.
La salida activa de error bajo indica una condición de sobrecorriente, sobretemperatura, bajo voltaje o sobrevoltaje VCC.
Tamaño compacto (1.0 ″ × 1.0 ″).

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TB67H420FTG Dual/Single Motor Driver Carrier

Rodrigo Tufiño — Thu, 12 Dec 2019 04:02:18 +0000

Esta placa de conexión facilita el uso del controlador de motor de CC TB67H420FTG de Toshiba, que puede funcionar en modo de doble canal para el control bidireccional independiente de dos motores o en modo de un solo canal para conducir un motor con corriente aumentada.

Tiene un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 10 V a 47 V y puede suministrar una corriente continua de 1.7 A a cada canal del motor, o 3.4 A en modo de un solo canal. Un umbral de corte de corriente configurable permite que el TB67H420 limite activamente la corriente del motor, y presenta protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobrecorriente y sobrecalentamiento; esta placa también agrega protección de voltaje inverso (hasta 40 V).

Características:

Controlador de motor de puente H de uno o dos canales (puede controlar uno o dos motores de CC).
Tensión de alimentación del motor: 10 V a 47 V.
Corriente de salida:
- hasta 1.7 A continuo (4.5 A pico) por motor en modo de doble canal.
- hasta 3.4 A continuo (9 A pico) en modo de un solo canal.
El corte de corriente configurable limita activamente la corriente del motor a 4.5 A por canal (dual) o 9 A (simple) por defecto; se puede bajar con resistencias externas o fuentes de voltaje.
No se necesita un suministro lógico separado; las entradas son compatibles con 3V y 5V.
La interfaz de entrada flexible ofrece varias opciones de control.
Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente / cortocircuito y sobretemperatura.
Las salidas activas de error bajo indican sobrecorriente, sobretemperatura o condición de carga abierta.
Tamaño compacto (1.0 ″ × 1.2 ″)

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75:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V

Rodrigo Tufiño — Thu, 14 Mar 2019 02:38:43 +0000

Este motorreductor es un motor DC miniatura cepillado de alta potencia y 6 V con cepillos de carbón de larga duración y una caja de engranajes de metal 75.81: 1.

Características:

Relación de transmisión:	75.81: 1
Velocidad sin carga a 6V:	430 rpm
Corriente sin carga a 6V:	0,10 A
Corriente de parada a 6V:	1.5 A
Par de parada a 6V:	1,1 kg · cm
Potencia máxima de salida a 6V:	1.3 W
Eje motor extendido ?:	norte
Escobillas de carbón de larga duración ?:	Y
Tipo de motor:	Puesto de 1.5A a 6V (HPCB 6V – escobilla de carbón)

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Pololu USB AVR Programmer v2.1

Rodrigo Tufiño — Thu, 14 Mar 2019 02:34:46 +0000

Esta programadora en el sistema se puede utilizar para programar microcontroladores AVR y placas controladoras basadas en AVR, como nuestros controladores de robot Orangután y el robot 3pi. El programador emula un STK500 en un puerto serie virtual, lo que lo hace compatible con el software de programación AVR estándar, y admite dispositivos que funcionan a 3,3 V o 5 V. El programador también cuenta con un puerto serie de nivel TTL, que permite la comunicación serial de propósito general para depurar o programar microcontroladores con un gestor de arranque en serie. El programador completamente ensamblado incluye un cable ISP y un conector macho de doble cara de 1 × 6.

Este programador es una actualización del la versión 2. Pololu recomienda utilizar esta nueva versión.

Características:

Se conecta a una computadora a través de USB a través de un cable USB A a Micro-B (no incluido).
Emula un programador STK500 a través de la interfaz de puerto COM virtual.
Funciona con el software de programación AVR estándar, incluidos Atmel Studio, AVRDUDE y Arduino IDE.
Software de configuración disponible para Windows, Mac OS X y Linux.
Admite dispositivos de 3,3 V y 5 V; puede cambiar automáticamente el voltaje de funcionamiento según el VCC objetivo detectado.
Funcionalidad de adaptador serie USB a TTL para comunicación serie de uso general.
Proporciona una salida de reloj de 100 kHz, que puede ser útil para revivir AV.R mal configurados.
Todos los pines de E / S están protegidos con resistencias de 470 Ω.
Cable ISP de 6 pines y un conector macho de doble cara 1 × 6 incluido.

Enlaces:

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5:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V

Mayra Araujo Vásquez — Thu, 28 Feb 2019 03:03:32 +0000

Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm, y el eje de salida de la caja de cambios en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro. Esta versión también tiene un eje de motor extendido de 4,5 × 1 mm, este motorreductor es un motor de corriente continua miniatura cepillado de 6 V de alta potencia con una caja de cambios de metal de 9,96: 1.

Características:

Relación de transmisión:	9,96: 1
Velocidad sin carga a 6V:	3100 rpm
Corriente sin carga a 6V:	0.07 A
Corriente de parada a 6V:	1.6 A
Par de parada a 6V:	0,22 kg · cm
Potencia máxima de salida a 6V:	1,6 W
Eje motor extendido ?:	Y
Tipo de motor:	1.6A parada @ 6V (HP 6V)

Eficiencia máxima a 6V:	43%
Velocidad a máxima eficiencia:	2300 rpm
Par a la máxima eficiencia:	0,046 kg · cm
Corriente a máxima eficiencia:	0,42 A
Potencia de salida con máxima eficiencia:	1.1 WC

Enlaces:

Web fabricante
Hoja de datos para motorreductores Pololu Micro Metal (2MB pdf)

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20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx50L mm MP 12V with 48 CPR Encoder

Vladimir Araujo Vásquez — Wed, 26 Dec 2018 20:31:41 +0000

Este motorreductor consta de un motor CC de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes metálicas 20.4: 1 y tiene un codificador de cuadratura integrado de 48 CPR en el eje del motor, que proporciona 464.64 conteos por revolución del eje de salida de la caja de engranajes. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene 4 mm de diámetro y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de engranajes.

Características:

Relación de transmisión:	20.4: 1
Velocidad sin carga a 12V:	500 rpm
Corriente sin carga a 12V:	300 mA
Corriente de bloqueo a 12 V:	5600 mA
Par de parada a 12V:	85 oz · en
Velocidad sin carga a 6V:	250 rpm ²
Corriente de parada a 6V:	2800 mA ²
Par de parada a 6V:	42 oz · en ²
Tipo de motor:	5.6A parada @ 12V (HP 12V)
Longitud del cable:	8 de cada ³
Codificadores ?:	Y

Enlaces:

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30:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V with Extended Motor Shaft

Vladimir Araujo Vásquez — Wed, 26 Dec 2018 20:04:41 +0000

Este motor-reductor es un motor de corriente continua miniatura cepillado de 6 V de alta potencia con cepillos de carbón de larga duración y una caja de cambios de metal de 30:1. Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm, y el eje de salida de la caja de cambios en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro.

Esta versión también tiene un eje de motor extendido de 4,5 × 1 mm.

Características:

Relación de transmisión:	29.86: 1
Velocidad sin carga a 6V:	1100 rpm
Corriente sin carga a 6V:	0,10 A
Corriente de parada a 6V:	1.5 A
Par de parada a 6V:	0,45 kg · cm
Potencia máxima de salida a 6V:	1,2 W
Eje motor extendido ?:	Y
Escobillas de carbón de larga duración ?:	Y
Tipo de motor:	Puesto de 1.5A a 6V (HPCB 6V – escobilla de carbón)

Rendimiento con la máxima eficiencia:

Eficiencia máxima a 6V:	33%
Velocidad a máxima eficiencia:	840 rpm
Par a la máxima eficiencia:	0,10 kg · cm
Corriente a máxima eficiencia:	0,43 A
Potencia de salida con máxima eficiencia:	0,85 W

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